0-10V测速度编码器

编码器常见故障

1、编码器无法正常产生波形是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出

2、编码器端子脚出现问题是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

3、编码器+5V电源下降是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆

4、屏蔽组建无装备或脱落这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

5、安装不牢固这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意

6、光栅污染有污垢这会使信号输出幅度下降。

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编码器的安装注意事项：

1、采用标准耦合器时，应在允许值内安装

2、连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来

3、齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。

4、用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。

5、固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。

6、可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。

7、把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。

8、使用时勿使本体上粘水滴和油污，如浸入内部会产生故障。

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绝对值编码器选型注意事项：

一．绝对式编码器的常规外形：38MM（目前没有多圈）,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．绝对式编码器分为：单圈，多圈。

三．绝对式编码器按工作原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四．绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线、侧出插头、后出插头

五．绝对式编码器轴径分为：6MM（常用）,8MM,10MM（常用）,12MM,14MM（超过14以上是大孔径）,25MM.

六．绝对式编码器分为：出轴，盲孔，通孔。

七．绝对式编码器防护等级分为：IP54-IP68.

八．绝对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.绝对式编码器输出可选：RS485、modbusrtu、SSI、0-10V、0-5V、4-20ma、profinet、profibus-DP、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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单圈绝对值编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内；而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。无论是哪种绝对值编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。因此，尽管都能够完成长距离位置测量任务，但在选用不同类型编码器时，设备应用体验却大不相同。使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，的确可以实现多圈位置检测和记录功能，但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的：使用单圈值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算；这样一来，设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰 ... 等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。多圈绝对值编码器-推荐上海自横！

增量编码器和绝对值编码器的区别：

1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异.增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。

2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。

3：绝对值编码器具有多种输出码制(二进制码、十进制BCD码、格雷码)，可以直接提供给显示单元、PLC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。

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编码器的作用：

编码器的作用主要是用来数字转换或传感，检测移动量、角度等。

1编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移。

2如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

3反馈速度信号。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。

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